Une voile aurique (Fore-and-aft rig en anglais) est une voile de forme quadrangulaire non symétrique qui présente toujours le même bord d'attaque au vent, contrairement aux voiles carrées. Elle est établie enverguée sur une vergue, pic ou corne, plus ou moins apiquée, dont le point le plus bas est situé vers l'avant, ou bien déployée par une livarde.
La catégorie des voiles auriques comprend les voiles au tiers, les voiles à corne, et les voiles à livarde.
Un usage actuel réducteur qualifie à tort de voiles auriques uniquement les voiles à corne.