Un trois-mâts barque est un navire à voile de trois-mâts dont le mât de misaine (à l'avant) et le grand mât (au centre) sont gréés en voiles carrées. Sur le mât d'artimon (à l'arrière), une brigantine à corne et un flèche sont gréées.
Beaucoup de voiliers à prime, en particulier des cap-horniers, furent dotés de ce type de gréement.
Par la suite, l'apparition des navires à propulsion mécanique a conduit de nombreux voiliers à la démolition, notamment les cap-horniers, mais certains ont encore navigué en tant que navire-école, jusqu'à nos jours où ils servent encore parfois à l'initiation-découverte, comme le Belem entre autres. Si certains ont été convertis en bateaux musée comme le Sigyn, les autres se montrent souvent lors des rassemblements de gréements traditionnels.
Cependant, malgré un fléchissement dans les années 1970, l'intérêt pour ce type de gréement n'a pas disparu et connaît même un regain en ce début de XXIe siècle où de nouveaux lancements de trois-mâts barques concrétisent des projets pour développer la plaisance authentique le long des côtes ou en pleine mer et le tourisme, ainsi que l'insertion des jeunes et des handicapés.
Liste non-exhaustive de trois-mâts barque remarquables encore visibles :
USCGC Eagle est un trois-mâts barque
Le Cuauhtémoc trois-mâts barque battant pavillon mexicain
Le Belem un des plus anciens trois-mâts barque en Europe
Le Gloria est un trois-mâts barque à coque acier
