Un baleinier est un navire utilisé pour la chasse à la baleine, équipé pour la capture (en utilisant des harpons) et le traitement de la chair en huile notamment. Le mot désigne aussi un membre de l'équipage d'un tel navire.
Petit baleinier équipé d'un canon à harpon à Sept-Îles (Québec), autour de 1900
Autrefois le baleinier disposait d'une ou plusieurs baleinières manœuvrées par les membres de l'équipage, elles embarquaient le harponneur qui était chargé de harponner la baleine en s'approchant au plus près de celle-ci. Aujourd'hui, la plupart des baleiniers sont des navires-usines disposant d'un canon pour lancer le harpon.